軽自動車（けいじどうしゃ）は、日本の自動車の分類の中で、最も小さい規格に当てはまる自動車。最近ではK-Carとも呼ばれる。
規格は道路運送車両法の施行規則で定められ、現在の規格は、長さ3.40m以下、幅1.48m以下、高さ2.00m以下、排気量660cc以下である。この条件を一つでも超えると白ナンバー（4ナンバー、5ナンバー、8ナンバー）登録となる。
日本以外でも1000cc未満の小型・軽量自動車の例は散見されるが、多くは市街地での短距離・低速走行を目的とした車両であり、50km/h以上での巡航を目的としたものは、世界的に珍しい存在である。
当初は自動二輪車の延長線上的な、簡易車両として設定された。そのため運転免許証も普通車、小型車とは区別されていた。このような車両は世界的にはサイクルカーと呼ばれ、日本と同じく第二次世界大戦における敗戦国のドイツや、植民地運営が行詰り不況となったイギリスやフランスなどにも見られた。
1958年に「スバル360」が登場し、軽自動車規格の枠内でも、充分に本格乗用車の製造が可能であることが証明された。また、ホンダ・T360が貨物車として、ホープ・ホープスターON360（後のスズキ・ジムニーの前身）がオフロード車として実現し、以降、多種多様な車種が発売される。
この結果、世界では「サイクルカー」が姿を消していく中、日本の「軽自動車」は本格的な巡航自動車として残ることになった。その後、三度にわたって大幅に規格拡大されて、現在に至る。
ナンバープレートは、自家用・貸渡用・駐留軍は黄地に黒字、事業用は黒地に黄字。ただし、このナンバープレートに切り替わる以前に製造された軽自動車は、新規にナンバープレートを発行する場合でも従前どおり白と緑の配色で250cc未満の軽自動二輪車と同じ小型のナンバープレートを使用している。理由は現行のナンバープレートが構造上取り付けられない為。登録車のように所有権登記を行わないので、購入に際し印鑑証明が不要である。
アルト (Alto) はスズキの自動車。かつては同社の看板車種だった。一時期、「軽自動車界のカローラ」などと呼ばれたことがあった。
初代（1979年-1984年） 1979年5月にフロンテのライトバンとして発売。型式は『H-SS30V』。当時、軽ボンネットバン（商用車）は物品税が無税だったこともあり、全国統一車両本体価格は47万円という驚異的な低価格で爆発的に売れた。
1979年10月、2シーター発売 1980年5月、AT発売 1982年2月、3気筒SOHC4ストロークエンジン（F5A）搭載車発売 1982年10月、マイナーチェンジ
1983年10月、4WD発売
2代目（1984年-1988年新車のアルトラパン
）一代センセーショナルを引き起こした初代アルトだったが、ダイハツ・スバル・三菱が続けて軽ボンネットバンを販売したこともあり、生産台数が徐々に伸び悩み始めていた。そこでスズキアルトをフルモデルチェンジさせ、他社のモデル（特にダイハツ・ミラ）に対抗した。従来より内装の質感を高めると共に、スカートを履いた女性の乗り降りを楽にするというコンセプトの下、回転ドライバーズシートを一部の車種に採用し、アピールポイントとした。
1984年9月発売。一部車種に回転ドライバーズシートを採用した。 1984年12月、4WDが追加。 1985年9月、軽自動車初の電子制御燃料噴射装置（EPI）付き3気筒SOHCインタークーラーターボモデル「アルトターボ」を追加。
1985年10月、5ドアが追加。 1986年7月、マイナーチェンジ。異形ヘッドランプの採用とフロント周り及びインパネの変更を行い、軽自動車初の4バルブ化された3気筒DOHCエンジンを搭載した「アルトツインカム12RS」シリーズを追加。リアサスペンションには新開発の「アイソトレーテッド・トレーリング・リンク」式リジットコイルサスペンションをスポーティー系グレードを含む一部の上位グレードに採用。 1986年7月、コラム式2速ATとベンチシートを採用した「レジーナ」発売。
1987年1月、「ウォークスルーバン」発売。 1987年2月、「アルトワークス」シリーズ発売。3気筒4バルブDOHCインタークーラーターボエンジンを搭載し、軽自動車業界に64馬力の出力規制を作るきっかけになった。中でもRS-Rは軽自動車初のビスカスカップリング式フルタイム4WDを採用した最強のスペックを誇り、自動車業界にかなり衝撃を与えた。 1987年8月、3速AT車を発売。
ミラ（Mira）は、ダイハツ工業の自動車である。現行型はノーマル仕様（4ナンバーのバン仕様を含む）と、上級仕様の「ミラ・アヴィ」、クラシック仕様の「ミラ・ジーノ」の3タイプの設定となっている。 ムーヴが登場するまでは、ダイハツの看板車種だった。
初代（L55系、1980年-1985年） 新車のミラ
1980年6月登場。型式L55V。当時の名称は「ミラ・クオーレ (Mira Cuore)」で、クオーレの商用車バージョン（軽ボンネットバン）であった。物品税がかからなかったのでクオーレより売れていた。 1982年5月 マイナーチェンジ。車名を現在の「ミラ」に変更。フルAT登場。 1983年10月 ターボ車及び4WDの追加。4WDの形式はL56V。
6代目（L250系、2002年-） 2002年12月登場。型式L250S、L250V。「革新的パッケージ」を謳い文句に、広い室内と高品質な仕上がりで安定した販売台数を得る。また、外観及び内装を更に高品質に仕立てた「ミラ・アヴィ（Mira AVY）」を同時ラインアップ。エンジンは基本的に5代目と同様となる。ただし、ジーノはそのスタイルが人気なことから、しばらく継続発売された。 このモデルでは一時期ヴィクトリア・ベッカム（デヴィッド・ベッカム夫人）やペ・ヨンジュン、乙葉がCMに出演していた。また、CMソングにはTommy february6の「je t'aime ★ je t'aime」が起用された。
2代目ジーノ（L650S、2004年-） 2004年11月登場。型式L650S。ベースとなった6代目ミラ同様、従来よりキャビンが大きくなりパッケージングが進化した。エンジンはNA・ミッションはATのみ。外装は上質でクラシカルなスタイルを継承。内装も非常に高品質な仕上となっている。初代とは異なり、ミラとボディを共用せずオリジナルにデザインされた（形式が分かれているのはそのため）。 2006年の第76回ジュネーブモーターショーで、欧州仕様車が「トレヴィス」(Trevis) の名称で公開される。 広告キャラクターには森山未來、コマーシャルソングにはキンモクセイの「夢で逢えたら」（吉田美奈子のカバー）が起用された。
新車のミラジーノ
ジムニー (Jimny) は、スズキが市販している軽自動車である。 軽量で小型ボディのパートタイム4WDであり、オフロードでの走破性が高いとされている。 2000年に2WD(FR)車が発売されたが現在は4WD車のみとなっている。 マツダへOEM供給されたモデルはAZ-オフロードの名で販売されている。 また1977年に発売されたSJ20以降、普通車登録のジムニーも発売され、海外でも販売されている。海外では「サムライ」「シエラ」などの名で販売されていたこともある。
海外生産
インドではマルチ・ウドヨグ社が「ジプシー」という名称で日本でいうJA51型系統に相当(SJ413/413W）するモデルを (en:Maruti Gypsy)KD生産している。 日本では製造・販売されなかったロングホイールベース車が中心であり、2WDモデルも多く販売されている。 多くの派生ボディが存在し、５ドアロングボディも存在しているようである。 スペインではJIMNYの名で日本でいうJB33/JB43型に相当する1300モデルが生産され、欧州で販売されている。日本仕様には無いカブリオレや、ルノー製コモンレールディーゼルターボエンジン搭載車等が存在する。 2006年モデルからフロントバンパー形状などが変更された。 タイなど、東南アジアでは日本でいうJA51型系統に相当(SJ413W）する「カリビアン」の名称で1300ccモデルが販売されている。 ロングホイールベース車で、近年のモデルはJA12/22顔になっているが、現地の道路事情のためか、シャーシ・エンジンはそのままOHC8バルブエンジンとリーフリジット前後サスペンションを踏襲している。 台湾などアジア方面は日本生産のJB33/43相当のものが販売されるが、2006年モデルからは日本仕様のものとは異なるバンパーが採用されている。 アジア仕様のJB43相当車（SN413-2005モデル)搭載のM13A型エンジンにはVVCが非採用。
新車のジムニー
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